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运动方向确定原则:
1.刀具相对静止、工件运动的原则:这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就可以依据零件图纸,确定加工的过程。
2.标准坐标系原则:即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向,以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3.运动方向的原则:
的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向。
坐标的确定 :
1.Z轴坐标
规定,机床传递切削力的
轴线为Z坐标(如:
、
、
、
等);如果机床有几个
,则选一垂直于装夹平面的
作为主要主轴;如机床没有主轴(
),则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。 轴一般都是与传递主切削动力的主轴轴线平行的,如卧式
、
,主轴轴线是水平的 故Z轴分别是左右、和前后。立式
,立式
,主轴是竖直的,故Z轴分别是上下。
2.X轴坐标
X坐标一般是水平的,平行于装夹平面。对于工件旋转的机床(如车、
等),X坐标的方向在工件的
上;对于刀具旋转的机床则作如下规定:
当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向。
当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;龙门式,从刀具主轴右侧看,正X为右方向。
3.Y、A、B、C及U、V、W等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标,A,B,C表示绕X,Y,Z坐标的旋转运动,正方向按照右手螺旋法则。
若有第二直角坐标系,可用U、V、W表示。
4.坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时,用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向;当某一坐标上工件移动时,则用加撇号的字母(例如:A’、X’等)表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反.
1.分段无级变速:
·实现:交流或直流无级变速电机+齿轮变速
·适用范围:适用于大、中型数控机床,特别是粗加工的场合。确保低速时主轴输出大扭矩特性的要求。
·无级变速电机的特性:(插图 《数控机床》 p114)
从图中可以看出,无级变速电机低速时为恒扭矩输出;高速时为横功率输出。
2.通过带传动的主传动:
·实现:交流或直流无级变速电机+同步带传动
·适用范围:适用于小型数控机床,特别是低扭矩特性要求的主轴
·带传动:(插图 《数控机床》 p113)
同步带是一种综合了带、链传动优点的新型传动。同步带的结构,带的工作面及带轮的外圆上均制成齿状,通过带轮与轮齿相啮合,作无滑动的啮合传动。
系统出厂就设定了坐标系,那是机械坐标系。使用中自己也可以设工件坐标系,这样方便于加工。
运动方向看你是几个轴的设备,最普通的三轴的,X轴靠进你自己的是正方向,Z轴靠主轴的是负方向,尾做的方向跟主轴一样
指令形式:G40 G00/G01 X-Y- 取消刀具半径补偿 G41 G00/G01X-Y- 刀具半径左补偿,沿着切削方向看,道具在工件轮廓的左边 G42 G00/G01X-Y- 刀具半径右补偿,沿着切削方向看,道具在工件轮廓的右边指令说明: 1、半径补偿必须在所选平面中价进行 2、只有线性插补(G00、G01)时才进行G41/G42指令的选择 3、只有线性插补(G00、G01)时才进行取消补偿指令指令 4、改变补士建受偿方向时可以直接用G41/G42指令编程,不相准件印卫叶民激少拉核必用G40指令进行中间过类女渡