Sg电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。电主轴是一套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为机床的主轴,主轴单元的壳体就是电动机机座,并且配合其他零部件,实现电动机与机床主轴的一体化。
随着电气传动技术(变频调速技术、电动机矢量控制技术等)的迅速发展和日趋完善,高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化,基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动,从而把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式,使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来,因此可做成“主轴单元”,俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机,故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节,有时又称它为“直接传动主轴”。特性为高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑。
高频主轴的技术结构:
1、高速轴承技术
电主轴通常采用动静压轴承、复合陶瓷轴承或电磁悬浮轴承。
动静压轴承具有很高的刚度和阻尼,能大幅度提高加工效率、加工质量、延长刀具寿命、降低加工成本,这种轴承寿命多半无限长。
复合陶瓷轴承目前在电主轴单元中应用较多,这种轴承滚动体使用热压Si3N4陶瓷球,轴承套圈仍为钢圈,标准化程度高,对机床结构改动小,易于维护。
电磁悬浮轴承高速性能好,精度高,容易实现诊断和在线监控,但是由于电磁测控系统复杂,这种轴承价格十分昂贵,而且长期居高不下,至今没有得到广泛应用。
2、高速电机技术
电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物,电动机的转子即为主轴的旋转部分,理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡;
3、冷却装置
为了尽快给高速运行的电主轴散热,通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂,冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
4、内置脉冲编码器
为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹,电主轴内置一脉冲编码器,以实现准确的相角控制以及与进给的配合。
5、自动换刀装置
为了应用于加工中心,电主轴配备了自动换刀装置,包括碟形簧、拉刀油缸等;
6、高速刀具的装卡方式
广为熟悉的BT、ISO刀具,已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了HSK、SKI等高速刀具。
7、高频变频装置
要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速,必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机,变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。
高频主轴的结构精度说明及油气润滑:
电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体,主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制,而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器,前端的内锥孔和端面用于安装刀具。
电主轴是一个高精度的执行元件,而影响电主轴回转精度的主要因素有:
①主轴误差
主要包括主轴支承轴颈的圆度误差、同轴度误差(使主轴轴心线发生偏斜)和主轴轴颈轴向承载面与轴线的垂直度误差(影响主轴轴向窜动量)
②轴承误差
轴承误差包括滑动轴承内孔或滚动轴承滚道的圆度误差,滑动轴承内孔或滚动轴承滚道的波度,滚动轴承滚子的形状与尺寸误差,轴承定位端面与轴心线垂直度误差,轴承端面之间的平行度误差,轴承间隙以及切削中的受力变形等。
③主轴系统的径向不等刚度及热变形
从以上可以看出影响电主轴回转精度的主要原因就是轴承磨损,轴及接触面磨损。为了保证我们的电主轴能在保证精度的情况下正常工作,我们就要尽可能的降低轴承相关部位的磨损率,而降低磨损的主要方式就是润滑,对轴承进行润滑处理,保证良好的润滑及冷却效果。因此选择合理正确的润滑方式是保证电主轴正常工作的重要条件。
经过多年研究和一些客户的反应,油气润滑装置使用在电主轴上面被普遍认可,俗称“电主轴油气润滑装置”。电主轴油气润滑装置通俗的解释就是,油跟随气体的流动而往前运动。气体在运动过程中,会带动附着在管壁上面的少量油滴进入到两边的传动轴承,喷洒到摩擦面上的是带有油滴的油气混合体。这种润滑装置不仅经济、环保、快速、高效,更重要的是油滴适中,不会造成因油量过多轴承无法散热,也不会造成因油量过多,轴承在高速旋转过程中产生背压,避免了电主轴负载增加,更不会产生窜动现象。
高频主轴的保养:
(1)操作员在每天工作完后要使用吸尘器清理电主轴的转子端和电机接线端子上的废屑,防止废屑在转子端和接线端子上堆积,以此避免废屑进入轴承,加速高速轴承的磨损;避免废屑进入接线端子,造成电机短路烧毁。
(2)每次对电主轴更换刀具时,操作员必须要将压帽卡头拧下,不能使用直接插拔刀具的方法换刀!操作员要养成一个习惯,在卸刀后要将卡头和压帽清理干净。
(3)每天开机后操作员必须检查电主轴的冷却水流地工作状态,要检查水泵是否正常工作,要检查冷却水是否被水垢、微生物污染,要检查管路状态是否正常,必须要保证冷却水正常循环!严禁在电主轴内无冷却水通过的情况下开启电主轴!只有在正常冷却的前提下电主轴才能处于良好的工作状态。如果水管有死弯造成水流不畅或有污垢堵塞管道,就会造成电主轴无法正常工作,并会影响加工效果。
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来自主轴是精密磨床的关键部件,可以说是磨床的心脏,如M8612型花键磨床、M250A型内孔磨床、M3A64工具磨床等,它们的主轴都是采用的隔圈式角轴承。浓仅击过状久隔圈式角轴承的安装和调整要求非常严格,是维修中的老大难问题,经常困扰着机床修理工作。工件的粗糙度或圆蒸菜系句怎设哪名永秋度超差一般都跟主轴角轴承有关,应调整或更换新的轴承。
1 隔圈式角轴承及安装调整精密磨床上常用的是角接触球轴承.可同时受径向和轴向负荷,负荷由接触角决定,接触角越大,承受轴向负荷能争号面烈力就越高,接触角度有15°、25°、40°三种。隔圈式角轴承成对使用,调整要精细、认真,要有一定的维修经验。调整方法有:(1)测量法。这种方法较精确,需测算,但操作繁琐。因此只在专用厂家使用,在设备维修工作中,由于条件不具备,维修人员很少用。
(2)感觉法。这种方法不需要测量仪器,只凭实践经验来确定内外隔圈的厚度,因而在设备维修中应用得比较广泛。①用病能双手大拇指及食指压紧两轴承,消除全部间隙,中指伸入轴承内孔拨动内隔圈.感觉其阻力是否与外隔圈一致。②一只手以两手指消除两轴承全部间隙并压紧,另一只手的手指拨动内外隔圈,感觉其阻力是否一致。③将成对的两轴承按其装配方式及内外隔圈放好,在其上部加一个相当于预加载荷的重物,然后通过事先钻好的三个等分小孔推动内宜训流良隔圈,感觉内、外圈阻力应一致,否则研磨隔圈,直会被愿与杨源至感觉内、外圈阻力一致为止。管书线燃协吧校无论用那种方法测量,在安装时最好都和轴承测量时的方向一战清至血或致,即定向装配。主轴的精度要求很高,距磨头前端面150mm处,径向跳动允差只有0.005mm。因此要求轴承内外隔圈平面度和平行度都不得超过0.002mm。因功话宜余星么负卷普配此对维修人员的技艺要求非常前的希附现棉高,形成了上述修理难的问题。
历 2 磨床主轴隔圈式角接触轴承修理M250A型内圆磨床是20世纪80年代中期专门为精加工产品购置的设备。由于产字良鲁时洲品的特殊性,加工精度要求非常高。2000括立重西升微采福年之后,加工的产品粗糙度经常超差,每次检查都是轴承精度下降引起的,如图1所示。而每次按传统的方法修理,少则几天,多则几个该案屋村苦继了第波用月,轴承换很多套才能暂时对付使用,用不了多长时间还得修。最后决定改变原设计,用成对角接触轴承替换原隔圈调整的角轴承。
3 成一航者班李所对角接触轴承随着技术的进步和行业的发展,成对角接触轴承应运而生,这种轴承是轴承厂家应用专业技术和先进工艺手段,按规定预加载荷调试,成对、成组制造出厂。用户不需要再调整即可安装使用,其结构、组合形式和代号如图2所示。
4 用成对角轴承置换隔圈式角轴承我们以M250A内圆磨床为例来说明置换的方法。(1)首先要按原配轴承的精度,内外环直径及宽度,轴承数量来选购成对角接触轴承,一定要把型号标准。按照我国现行轴承行业标准,型号规定如下:接触角15°为70000C;25°为70000AC;40°为70000B;成对背靠背为70000C (AC、B)/DB;成对面对面为70000C (AC、B)/DF;成对串联为70000C (AC、B)/DT。如背靠背成对双联角接触轴承,接触角为15°,精度等级为P4的角接触轴承型号为71910C/DB-P4,如图3所示。串联成对双联角接触轴承,接触角为25°,精度等级为P4的角接触轴承型号为71910AC/DT—P4。(2)将原装隔圈当做精密垫圈,装在前端和后端。(3)仔细检查磨头套筒、隔圈、螺母压盖精度,要严格清洗,避免锤击。不注意这些,可能导致失败。(4)装配完成后,检查磨床主轴径向跳动和轴向跳动,应达到精度标准。我分厂采用这种新方法进行的修理是成功的。经过两年运行,精度和粗糙度均已达到产品的工艺要求,工作正常。我们用此法对M3A64型工具磨床进行了改造,至今已近1年,精度很好。